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菲律宾申博:它的骨头分布在柔软的胶状身体里

时间:2021/3/29 10:35:19  作者:  来源:  浏览:9  评论:0
内容摘要:在马里亚纳海沟6000到11000米之间,生活着一种狮子鱼,它的骨头分布在柔软的胶状身体里。李国瑞从狮子鱼身上得到了灵感:“如果薄的电子元件分散并嵌入柔软的硅橡胶中来承受高压,它们难道不能摆脱传统深海机器人必须使用的耐压外壳吗?”深海狮子鱼的“生命秘密”已被转化为“机器的力量”。最终形成的仿生软智能机器鱼外形酷似一条深...
在马里亚纳海沟6000到11000米之间,生活着一种狮子鱼,它的骨头分布在柔软的胶状身体里。李国瑞从狮子鱼身上得到了灵感:“如果薄的电子元件分散并嵌入柔软的硅橡胶中来承受高压,它们难道不能摆脱传统深海机器人必须使用的耐压外壳吗?”

深海狮子鱼的“生命秘密”已被转化为“机器的力量”。最终形成的仿生软智能机器鱼外形酷似一条深海狮子鱼,长22厘米,翼展28厘米,A4纸大小。两个拍打的侧鳍连接着身体的“肌肉”。当机器人电池发出的电信号通过这些“肌肉”时,这些“肌肉”就会放松下来,有节奏地拍动翅膀。

2019年12月,仿生鱼潜入马里亚纳海沟深处。海上试验的图像记录显示,这种仿生鱼在马里亚纳海沟10900米的距离内实现了稳定的扑翼驱动。2020年8月27日,这条仿生鱼在中国南海3224米深处成功游泳。

这条“鱼”能“游”在《自然》杂志的封面上,因为它的优势和价值。目前,深海机器人压缩壳的成本较高。这种仿生鱼轻巧灵巧,重量不到200克,成本比现有的深海机器人低得多。“软机器人有很多特殊的优势,它们能很好地适应复杂环境、极端环境和恶劣环境。”李国瑞说,在未来,我们可能会看到软机器人深入到深海区域进行探索,行走在珊瑚礁和水下洞穴中。参与海洋监测、海洋污染清理和预防、海洋生物多样性保护等多项任务。

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